360度全景监测系统 AVM 越野车全地形透视

360度全景监测系统(360 AVM System)可以帮助驾驶员360度查看车辆周围的情况，避免发生碰撞。

系统由四个摄像头（含固定支架）和一个全景ECU控制器（含固定支架）组成；全景ECU控制器能执行视频图像算法、图像视角转换、多个摄像头画面过渡模糊熔合处理技术，及画面组成等功能，能提供2D/3D、前、后、左、右摄像头画面或其中一组合状态画面功能，能通过CAN总线进行通讯获取车辆相关信息，输出信号到车辆多媒体屏进行画面显示。

AVM T7支持NTSC/PAL制式下CVBS/AHD摄像头输入，以及CVBS/AHD/LVDS信号输出。

ECU主机规格参数 SPECIFICATIONS - ECU

摄像头规格参数 SPECIFICATIONS - CAMERAS

基础功能 BASIC FUNCTIONS:

1) 2D 全景环视

把车身周边4个摄像头的原始鱼眼图像经算法正投影到地平面上，并拼接为车身4周360度的图像，同时进行自动亮度平衡，保证各种光线下画面亮度和色彩一致性，方便驾驶员观测车身周边环境。

显示范围:前/后≥3m，左/右≥2m

2) 单侧视图

该系统可以显示不同方向的图像。可将车辆前后左右中某一侧的单独视角影像进行鱼眼矫正后输出，方便驾驶员观察车辆周围环境。

3) 3D 全景环视

• 显示车辆前、后、左、右的3D全景环视图；
• 通过档位变换、车速变化、用户主动操作、转向灯、超声波雷达等进行模式切换；
• 能围绕车辆360°自由旋转转变视角；
• 车模：前后轮可根据车速实时转动，结合车机信号，实现任意角度摆动。

注：3D汽车模型可选，需要实际的汽车数据来建立模型。

4) 视图切换

系统可根据转向灯、档位信息、AVM按键、等进行各种视图模式切换。

如：打右转灯，视图将转变为2D环视和3D后右视图。

如：档位转换为“R”，视图将转换为2D环视和后视图。

5) 轨迹线

当驾驶员换挡到“R”档时，系统将显示2D环视和后视图。同时会出现静态辅助线或动态辅助线，以辅助驾驶员停车或倒车。

注:轨迹线可选，用户可根据需要选择静态轨迹线、动态轨迹线或不显示。

扩展功能 EXPANDING FUNCTIONS:

1) 车底透明（全地形透视）

此功能可提高颠簸路面的行车安全。让驾驶者清晰的看到车辆底部的一些路况，在越野时，可以轻松的规避一些较大的坑洼和石头，避免托底、刮擦等一些损伤车辆的情况。

2) 广角视图

三分割画面，可清晰看到左右接近180°的视野，便于在出车时观察左右是否有来车。

3) 超声波雷达距离提示

AVM系统可根据车辆前方四个雷达以及后方四个雷达报警信息，在2D画面叠加雷达挡墙进行提示，并能根据障碍物与车身的距离改变虚拟挡墙的颜色。

注：系统本身不包含雷达，如需实现此功能，须于车身加装雷达系统。

4) 行车记录（DVR）

AVM系统能存储4路摄像头视频画面，画面效果为鱼眼画面，不矫正，具体实现方式如下：

前后左右四个画面合成一个画面进行记录，如下图所示，合成后的视频画面分辨率为1280×720，同时叠加车辆相关信息功能（如车速、档位等）。

最大支持容量32GB、格式为FAT32的TF卡。

5) 移动物体监测(MOD)

在泊车或起步的行驶场景下，利用图像识别技术，对车辆周边的移动物体进行监测。当检测到有移动物体存在时，通过视觉和听觉的方式来及时对驾驶行为做出调整，避免事故的发生。

6) 车道偏离系统(LDWS)

系统开启后，车速达到50km/h后（可定制），系统会根据4路摄像头拼接而成的2D环视画面，自行识别清晰的标准车道线。

车道偏离预警系统，在驾驶员无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，以提醒驾驶员目前车辆偏离的状况，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故。