驾驶员经常会遇到这些问题：当行驶在狭窄道路时，由于视线盲区，无法准确把控车辆通过的安全范围，车辆容易被道路两旁的障碍物剐蹭到；在路边停车时，一不留神，轮胎或车身就会蹭到路肩或者一些低矮的花坛；倒车时，由于很多低矮的障碍物无法从后视镜观察到，即使车上装了倒车雷达，由于障碍物处于检测盲区，也难以被感应到……

360°全景监测系统则可以帮助驾驶员解决以上问题。通过360°全景监测系统，驾驶员可以360度观察车辆前后左右的情况，轻松把握周围障碍物与车身的距离，及时调整方向盘，避免碰撞或者剐蹭的发生。

360°全景监测系统是由一个图像处理单元控制器和四个摄像头构成，图像处理单元控制器能执行视频图像算法、图像视角转换、多个摄像头画面过渡模糊熔合处理技术、画面组成等功能。AVM 控制单元模块能提供2D/3D、前、后、左、右摄像头画面或其中一组合状态画面功能，能通过CAN总线进行通讯获取车辆相关信息。

360°全景监测系统的基础功能：

• 2D全景环视：显示范围--前/后方 ≥3m，左右方 ≥2m，无缝拼接；
• 3D全景环视：以3D形式显示车辆前、后、左、右的情况；
• DVR行车记录功能：系统能存储四路摄像头视频画面，画面效果为鱼眼画面；
• 辅助轨迹线：在2D俯视图和单后视视图下能显示静态/动态轨迹线，辅助驾驶员泊车及倒车。

除了以上基础功能，360全景监测系统还可以实现更多驾驶辅助功能：

移动物体监测MOD(Moving Object Detection)

在泊车或起步的行驶场景下，利用图像识别技术，对车辆周边的移动物体进行监测。当检测到有移动物体存在时，通过视觉和听觉的方式来及时对驾驶行为做出调整，避免事故的发生。

车道偏离预警LDWS (Lane Departure Warning System)

在驾驶员无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，以提醒驾驶员目前车辆偏离的状况，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故。

系统开启后，车速达到50km/h后（可定制），系统会根据4路摄像头拼接而成的2D环视画面，自行识别清晰的标准车道线。系统可识别车道线类型及工作路况场景如下：