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大巴车全方位盲区监测系统

May 19, 2021

全方位盲区监测系统,就是通过微波雷达系统,在车辆行驶时对车辆两侧的盲区进行探测,如果有其它车辆进入盲区范围内,微波雷达系统会触发对应的摄像头工作,导航屏实时显示对应摄像头监测的路况画面,让驾驶者不仅能通过LED亮灯、蜂鸣器鸣叫报警,更能通过显示屏直观地实时观察周围路况的实时画面,从而告知驾驶者何时并线的最好时机,大幅降低因并线发生的交通事故。



优势:


  • 全天候工作:包括雨天、雪天、雾霾天等;

  • 在黑夜或其它弱光、强光等视线不良的环境均可适用;

  • 低速路况、高速路况均可适用。



雷达系统参数:

系统配置

4个雷达传感器、2个LED灯、1个蜂鸣器

系统标准

ISO17387

侦测范围精度

±0.65m(典型值
最大侦测范围

汽车(0.3 ~ 50m

摩托车0.3 ~ 30m
行人0.3 ~ 15m
天线通道
2Tx 4Rx

天线水平角度(单个雷达传感器)

120°

天线垂直角度(单个雷达传感器)

30°

响应时间

50ms

速度分辨率

±0.25m/s

天线发射输出功率

12dBm
系统报警精度
汽车 ≥ 95%
摩托车 ≥ 95%
行人 ≥ 95%
人机界面(HMI)报警方式

方式1:LED 灯常亮

方式2:LED闪烁 + 蜂鸣器报警

防水等级

IP67

消耗电流

≤ 1100mA@12VDC

工作电压范围

9~16VDC典型值12VDC

工作温度

-40℃ ~ 85℃

存储温度

-40℃ ~ 95℃

工作频段

77~ 81 GHz


摄像头参数:

工作温度

-40℃~85℃

储存温度

-40℃~95℃

操作湿度

90%RH

摄像头防水等级

摄像头本体部分包含线束,可达到IP69

水平视野角度

185±5°
垂直视野角度
105±5°
电源输入范围
5V±0.5V
工作功耗
180mA@4.5VDC
视频输出类型
AHD
图像传感器
Sony 225
分辨率
1280(H) x 720(V)
像素动态范围

≥80dB

曝光方式 自动曝光
快门类型 电子滚动快门ERS
增益控制
自动增益控制AGC
白平衡
自动白平衡AWB
帧率
30帧/秒
信噪比
> 46dB
低照度
0.1lux
上电响应时间
≤500ms
图像输出稳定时间
≤1s
清晰度

水平清晰度≥600线,垂直清晰度≥600线

光轴精度
±2°
TV畸变率
≤37.5%
色彩还原性
平均值<16



系统功能:

当在不同区域检测到障碍物时,系统会触发不同位置的摄像头在DVD屏上对应显示画面,并且对驾驶者给予声光提示。

如下图所示,蓝色区域为BSD区域,绿色区域为LCA区域,红色区域为RCTA区域。


I. 盲区监测BSD(Blind Spot Detection)


当雷达传感器探测到车身侧面的BSD区域有障碍物时,系统会提示驾驶者,如下:



车身左侧BSD区域探测到障碍物:

1) LED灯常亮报警;若此时开启左转向灯,左LED灯闪烁,蜂鸣器蜂鸣报警;

2) 左中部摄像头及前视摄像头开始工作,DVD屏显示“前视画面+左中部摄像头监控画面”。


车身右侧BSD区域探测到障碍物

1) LED灯常亮报警;若此时开启右转向灯,右LED灯闪烁,蜂鸣器蜂鸣报警;

2) 右中部摄像头及前视摄像头开始工作,DVD屏显示“前视画面+右中部摄像头监控画面”。






II. 变道辅助LCA(Lane Changing Assistant)


当系统检测到LCA区域有物体靠近时,系统会以以下方式提示驾驶者:


左后方传感器探测到LCA区域有障碍物靠近时:

1) 左LED灯闪烁,蜂鸣器蜂鸣报警;

2) 后视摄像头开始工作,DVD屏显示“后视画面摄像头监控画面”。


右后方传感器探测到LCA区域有障碍物靠近

1) 右LED灯闪烁,蜂鸣器蜂鸣报警;

2) 后视摄像头开始工作,DVD屏显示“后视画面摄像头监控画面”。





III. 倒车横向预警RCTA(Rear Cross Traffic Assistant)


驾驶者挂R挡,且检测到RCTA区域有物体靠近时,系统会提示驾驶者,如下:


左后方雷达传感器探测到RCTA区域有障碍物靠近时:

1) LED灯常亮报警;若此时开启左转向灯,左LED灯闪烁,蜂鸣器蜂鸣报警;

2) 左中部摄像头及后视摄像头开始工作,DVD屏显示“后视画面+左中部摄像头监控画面”


右后方雷达传感器探测到RCTA区域有障碍物靠近

1) LED灯常亮报警;若此时开启右转向灯,右LED灯闪烁,蜂鸣器蜂鸣报警;

2) 右中部摄像头及后视摄像头开始工作,DVD屏显示“后视画面+右中部摄像头监控画面”



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