大巴车全方位盲区监测系统
May 19, 2021
全方位盲区监测系统,就是通过微波雷达系统,在车辆行驶时对车辆两侧的盲区进行探测,如果有其它车辆进入盲区范围内,微波雷达系统会触发对应的摄像头工作,导航屏实时显示对应摄像头监测的路况画面,让驾驶者不仅能通过LED亮灯、蜂鸣器鸣叫报警,更能通过显示屏直观地实时观察周围路况的实时画面,从而告知驾驶者何时并线的最好时机,大幅降低因并线发生的交通事故。
优势:
全天候工作:包括雨天、雪天、雾霾天等;
在黑夜或其它弱光、强光等视线不良的环境均可适用;
低速路况、高速路况均可适用。
雷达系统参数:
系统配置
4个雷达传感器、2个LED灯、1个蜂鸣器
系统标准
侦测范围精度
汽车(0.3 ~ 50m)
天线水平角度(单个雷达传感器)
天线垂直角度(单个雷达传感器)
响应时间
速度分辨率
天线发射输出功率
方式1:LED 灯常亮
方式2:LED灯闪烁 + 蜂鸣器报警
防水等级
消耗电流
工作电压范围
工作温度
存储温度
工作频段
ISO17387
±0.65m(典型值)
最大侦测范围
摩托车(0.3 ~ 30m)
行人(0.3 ~ 15m)
天线通道
2Tx 4Rx
120°
30°
50ms
±0.25m/s
12dBm
系统报警精度
汽车 ≥ 95%
摩托车 ≥ 95%
行人 ≥ 95%
人机界面(HMI)报警方式
IP67
≤ 1100mA@12VDC
9~16VDC(典型值12VDC)
-40℃ ~ 85℃
-40℃ ~ 95℃
77~ 81 GHz
摄像头参数:
工作温度 |
-40℃~85℃ |
储存温度 |
-40℃~95℃ |
操作湿度 |
90%RH |
摄像头防水等级 |
摄像头本体部分包含线束,可达到IP69 |
水平视野角度 |
185±5° |
垂直视野角度 |
105±5° |
电源输入范围 |
5V±0.5V |
工作功耗 |
180mA@4.5VDC |
视频输出类型 |
AHD |
图像传感器 |
Sony 225 |
分辨率 |
1280(H) x 720(V) |
像素动态范围 |
≥80dB |
曝光方式 |
自动曝光 |
快门类型 |
电子滚动快门ERS |
增益控制 |
自动增益控制AGC |
白平衡 |
自动白平衡AWB |
帧率 |
30帧/秒 |
信噪比 |
> 46dB |
低照度 |
0.1lux |
上电响应时间 |
≤500ms |
图像输出稳定时间 |
≤1s |
清晰度 |
水平清晰度≥600线,垂直清晰度≥600线 |
光轴精度 |
±2° |
TV畸变率 |
≤37.5% |
色彩还原性 |
平均值<16 |
系统功能:
当在不同区域检测到障碍物时,系统会触发不同位置的摄像头在DVD屏上对应显示画面,并且对驾驶者给予声光提示。
如下图所示,蓝色区域为BSD区域,绿色区域为LCA区域,红色区域为RCTA区域。
I. 盲区监测BSD(Blind Spot Detection)
当雷达传感器探测到车身侧面的BSD区域有障碍物时,系统会提示驾驶者,如下:
车身左侧BSD区域探测到障碍物时:
1) LED灯常亮报警;若此时开启左转向灯,左LED灯闪烁,蜂鸣器蜂鸣报警;
2) 左中部摄像头及前视摄像头开始工作,DVD屏显示“前视画面+左中部摄像头监控画面”。
车身右侧BSD区域探测到障碍物时:
1) LED灯常亮报警;若此时开启右转向灯,右LED灯闪烁,蜂鸣器蜂鸣报警;
2) 右中部摄像头及前视摄像头开始工作,DVD屏显示“前视画面+右中部摄像头监控画面”。
II. 变道辅助LCA(Lane Changing Assistant)
当系统检测到LCA区域有物体靠近时,系统会以以下方式提示驾驶者:
左后方传感器探测到LCA区域有障碍物靠近时:
1) 左LED灯闪烁,蜂鸣器蜂鸣报警;
2) 后视摄像头开始工作,DVD屏显示“后视画面摄像头监控画面”。
右后方传感器探测到LCA区域有障碍物靠近时:
1) 右LED灯闪烁,蜂鸣器蜂鸣报警;
2) 后视摄像头开始工作,DVD屏显示“后视画面摄像头监控画面”。
III. 倒车横向预警RCTA(Rear Cross Traffic Assistant)
驾驶者挂R挡,且检测到RCTA区域有物体靠近时,系统会提示驾驶者,如下:
左后方雷达传感器探测到RCTA区域有障碍物靠近时:
1) LED灯常亮报警;若此时开启左转向灯,左LED灯闪烁,蜂鸣器蜂鸣报警;
2) 左中部摄像头及后视摄像头开始工作,DVD屏显示“后视画面+左中部摄像头监控画面”
右后方雷达传感器探测到RCTA区域有障碍物靠近时:
1) LED灯常亮报警;若此时开启右转向灯,右LED灯闪烁,蜂鸣器蜂鸣报警;
2) 右中部摄像头及后视摄像头开始工作,DVD屏显示“后视画面+右中部摄像头监控画面”